РТК-станции для точного земледелия: сантиметровая точность на ваших полях

Вы уже используете агронавигатор и автопилот для параллельного вождения? Тогда вы знаете, что точность системы напрямую зависит от качества поправок. Обычный GPS/ГЛОНАСС-сигнал даёт погрешность в 0,5-1 метр — этого недостаточно для идеальных стыковых междурядий, особенно при работе с пропашными культурами. RTK-станция (Real Time Kinematic) решает эту проблему: она обеспечивает поправки с точностью до 2-5 см . Техника движется по идеальной траектории, исключая перекрытия и пропуски. Это экономия топлива, удобрений и семян, а также повышение урожайности. Но какую станцию выбрать: радиовышку или GSM-модем? Разберёмся в деталях.

RTK (Real Time Kinematic) — это технология высокоточного позиционирования, которая использует поправки от базовой станции к мобильному приёмнику (роверу) на технике . Базовая станция стоит в известной точке (её координаты определены максимально точно), сравнивает свой сигнал со спутниковым и вычисляет ошибки. Эти поправки передаются на ровер по радиоканалу или через интернет, и ровер корректирует своё местоположение с точностью до 2-5 см .

Главная задача RTK-станции — обеспечить стабильную передачу поправок для работы автопилота. Без неё даже самый дорогой агронавигатор не даст сантиметровой точности.

Водитель задает желаемое направление (например, по прямой). Система рисует параллельные линии через заданный интервал (ширину захвата агрегата: сеялки, опрыскивателя, культиватора). На экране или светодиодной шкале появляется стрелка и шкала отклонения. Как только техника съезжает с линии — подсказчик мигает и показывает, в какую сторону нужно повернуть, чтобы вернуться на курс.

Важно! Курсоуказатель не управляет рулем (это делает автопилот). Он подсказывает механизатору, куда крутить руль, чтобы вести идеально ровно. Человек остается за рулем, но действует по подсказкам прибора.

Выбор между GSM и радио — ключевое решение. Вот как его принять: